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触觉传感器

触觉传感器垂直结构(正面)

垂直结构(正面)

触觉传感器垂直结构(反面)

垂直结构(反面)

触觉传感器垂直结构(侧面)

垂直结构(侧面)

触觉传感器

a:导电聚合物薄膜

a1:导电颗粒

a2:柔性绝缘衬底

b:电极阵列

c:信号处理电路

c1:通信接口

导电聚合物薄膜:自研的导电聚合物材料可将机械刺激转换为可测量的电信号;

电极阵列:负责采集导电聚合物薄膜上不同位置的电信号,实现对压力值和压力分布的高分辨率检测;

信号处理电路:对电极阵列输出的原始电信号进行放大、滤波、模数转换等处理,最终输出可供微处理器或控制系统识别的触觉信息。

构建机器人手指触觉的核心器件之一

触觉传感器是机器感知外界的核心器件,更是机器人产业的关键核心技术。我司全新推出采用导电聚合物材料的高分辨率触觉传感器,该材料兼具优异柔韧性与压阻特性,适配机器人触觉手指阵列搭建。产品搭载高密度电极阵列与高精度采集电路,可精准解析压力传感信号。产品应用场景广阔,可广泛适配智能机器人、智能穿戴、医疗康复、汽车电子、智能家居等众多领域。

参数规格

项目 参数说明 备注
传感原理 压阻式
外观尺寸 传感器尺寸:L × W × H = 16 × 11 × 4 mm
通信方式 串口通信,波特率921600 1.27mm*4pin FPC接口
采样频率 15 Hz
电极形式 插指电极
最小触发力 0.1 N
量程范围 ≤40 N 量程范围可调
重复精度 <10%,10N负载
产品一致性 <15%,10N负载
工作电压 3.3V
工作湿度 5% ~ 95% RH 无冷凝
工作温度 -20℃ ~ +85℃
工作电流 ≤30 mA
安全过载 200%
冲击过载 300%
点阵密度 >54/cm² 每单位面积的感应单元数量
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